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B站up主硬气打造出「大闸蟹火星探测器」,遥控器、激光测距,还能做人脸识别算法

蜀味 白交 只想说 凹非寺量子位 报导 | 微信公众号 QbitAI

吃了的螃蟹壳是干垃圾還是湿垃圾?

或是,裹上一层高科技,让它超级变身「火星车」,馋哭邻居家小孩子。

更硬气的是,那样一台螃蟹火星车,并不是仅仅一个实体模型。

它适用WiFi无线图传、操纵,手指头在手机上调向哪儿,车就跟随往哪儿走。

能完成测距传感器,限制总体目标间距:

也有惯性力传感技术模块:

乃至也有AI作用扶持,能完成目标跟踪。这,是用「脸」在驾车??

这味道,了解的阅读者朋友很有可能早已猜来到。

没有错,方案策划、购置、烹制、服用、电源电路、实体模型、生产加工、手机软件、优化算法一条龙,都是B站up主稚晖君一个人拿下的,且只花了一个礼拜天就完成了。

就是那个开脑洞大开一直能够的网络红人理工男「稚晖君」,原名彭志辉,现阶段是一名CV数据工程师。

自称为「天然的不锈钢」,此次又做火星车,稚晖君讲过,埃隆马斯克是他的超级偶像。

他期待自身能变成埃隆马斯克那般既踏踏实实又仰望星空的人。自然,做这一火星车仅仅一个代表性DIY,跟真正的火星车自然不可以一概而论。

现阶段,该「螃蟹」已开源系统。B站馋哭的小伙伴们早已禁不住重现了起來。

在跟随干了,现阶段来到服用这一步。

不容易焊木板的主厨并不是好数据工程师

从画PCB板到写前端后端编码,对「真·全栈开发」稚晖君来讲早已是游刃有余。

这一次,他乃至进军了特色美食区。

那样,就获得了一个金黄色的螃蟹壳。

接下去,還是把眼光放回专业知识区。

选集成ic,绘图PCB板,如同我吃螃蟹一样一气呵成。

随后,给PCB排刷上助焊膏,贴好集成ic、电阻器、电容器等电子器件,放进控温加温台子上煎至双面金黄色,进行回流焊炉。

然后使出三维打印机,制做火星车车轮子的一部分。

装上监控摄像头,把线路板嵌进螃蟹壳,再给螃蟹腿们按上车轮子,装好太阳能发电太阳能电池板。

一个小缺憾是,这儿的「太阳能发电太阳能电池板」并并不是确实光伏电池。

稚晖君表明:原本方案用确实光伏电池来做,可是由于整个设备规格不大,这一总面积下达额定功率事实上不是太够的,因此最终沒有选用。

总而言之,一套让人目不暇接的实际操作下,螃蟹君进行「孱弱肉体,机械飞升」,取得成功演变变成一台迷你型火星车!

而那样一台「螃蟹火星车」,决不是中看不中用。

稚晖君自身也说,实际上新项目硬件配置一部分不繁杂,最有趣的是手机软件和优化算法。

△稚晖君开发设计的CV优化算法布署架构

现阶段,根据将图象、IMU、ToF等传输数据到手机上,将手机上做为算率管理中心运作各种各样优化算法,螃蟹火星车可以完成下列几大作用。

WiFi无线图传和操纵

应用系统软件级封裝(SIP)的ESP32做为主控芯片。ESP32是一种成本低,功耗的单片机设计微处理器,集成化了Wi-Fi和双模式手机蓝牙。

因而,火星车能适用2.5GHz WiFi和功耗手机蓝牙。并能根据Socket方法与手机上开展通讯,完成外网地址远程控制图传和操纵。

目标跟踪

以手机上做为算率管理中心,运用MTCNN人脸识别算法实体模型和KCF目标跟踪优化算法来完成面部追踪,并且用PID闭环控制系统小车追随。

测距传感器

测距传感器的完成基本原理跟手机的「激光测距仪」类似,选用的是ToF感应器激光测距。

稚晖君还根据PID闭环控制系统,完成了限制总体目标间距。在限制间距下,手动式,小车也会跟随挪动。

IMU(惯性力传感技术模块)

选用MPU6050感应器,12C插口。

接下去,稚晖君方案根据IMU和ToF完成简单化的SLAM优化算法,给螃蟹火星车添加独立网站导航。

ToF能够用以躲避障碍物,而根据小车配用的RGB照相机和IMU,能够用于完成简易的单眼VSLAM。

稚晖君表明,他之前做了一点ORB-SLAM有关的工作中,因此准备把这些往螃蟹的身上移殖。

那麼为何想起做这一新项目的呢?

稚晖君表明:

最关键的缘故還是见到在我国首例火星探测车发射成功很兴奋,观后感而做,自身儿时的梦想当科学家。原本是想干一个小型电推涵道火箭弹的,時间的关联赶不及,也算挖个坑之后来填吧。好久没有升级视頻了,水一期。

真·赛博螃克

看了以后,是否也感觉自身能保证「服用」这步。也有对螃蟹皮肤过敏的网友表明,我只有保证「拍攝」了。

自然,网友们归还这一「螃蟹号火星车」取了一些趣味的外号。

哪些「机械设备螃蟹」、「火花登蟹车」……及其有网友表明,它是真 ·「赛博螃克」呀!

但是,也是有网友得出「恶意差评」:这螃蟹并不是横着走的,恶意差评!

也有2020年的今年高考大学毕业生殷切了解道:想做这一必须什么专业?

网友归还他出新招,前边这位,能够了解一下机械自动化工程项目。也有自动化技术、通信专业技术专业的同学们竞相经过……

但是還是有网友表明,这早已是转专业了,沒有哪一个技术专业学这么多物品的,换句话说学游戏自身技术专业,再通过自学别的技术专业。

即然是火星车,是否还要像天问一号那般七个月以后抵达火花周边呢?

因此,就会有网友预测分析:暗示着七个月以后再升级。

既然这样,那大家就一起翘首以待~

最终温馨提醒:螃蟹壳是干垃圾。

视頻演试:https://www.bilibili.com/video/BV1ZA411e7Ff

新项目详细地址:https://github.com/peng-zhihui/MiniRover

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